檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="反覆控制"
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本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入,並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量,…
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輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數,藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法;不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法,此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點,因此…